Azken urteotan, iman iraunkorreko zuzeneko transmisioko motorrek aurrerapen handiak egin dituzte eta batez ere abiadura txikiko kargetan erabiltzen dira, hala nola zinta garraiatzaileetan, nahasgailuetan, alanbre-trakzioko makinetan, abiadura txikiko ponpetan, abiadura handiko motorrez eta mekanismo mekaniko murrizketaz osatutako sistema elektromekanikoak ordezkatuz. Motorraren abiadura-tartea, oro har, 500 bira/min-tik beherakoa da. Iman iraunkorreko zuzeneko transmisioko motorrak bi egitura-forma nagusitan bana daitezke: kanpoko errotorea eta barneko errotorea. Kanpoko errotoreko iman iraunkorreko zuzeneko transmisioa batez ere zinta garraiatzaileetan erabiltzen da.
Iman iraunkorreko zuzeneko transmisioko motorren diseinuan eta aplikazioan, kontuan izan behar da iman iraunkorreko zuzeneko transmisioa ez dela egokia irteera-abiadura bereziki baxuetarako. Karga gehienak barruan daudenean...50 bira/min-ko abiaduran motor zuzen batek bultzatzen baditu, potentzia konstante mantentzen bada, momentu handia sortuko da, eta horrek motorraren kostu handiak eta eraginkortasuna murriztea ekarriko du. Potentzia eta abiadura zehazten direnean, motor zuzenen, abiadura handiko motorren eta engranajeen (edo abiadura handitzeko eta txikitzeko beste egitura mekaniko batzuen) konbinazioaren eraginkortasun ekonomikoa alderatu behar da. Gaur egun, 15 MW-tik gorako eta 10 bira/min-tik beherako haize-errotek pixkanaka erdi-zuzeneko transmisio-eskema bat hartzen ari dira, engranajeak erabiliz motorraren abiadura behar bezala handitzeko, motorraren kostuak murrizteko eta, azken finean, sistemaren kostuak jaisteko. Gauza bera gertatzen da motor elektrikoekin. Beraz, abiadura 100 bira/min-tik beherakoa denean, kontuan hartu behar dira alderdi ekonomikoak arretaz, eta erdi-zuzeneko transmisio-eskema bat aukeratu daiteke.
Iman iraunkorreko zuzeneko transmisioko motorrek, oro har, gainazalean muntatutako iman iraunkorreko errotoreak erabiltzen dituzte momentu-dentsitatea handitzeko eta material-erabilera murrizteko. Biraketa-abiadura baxua eta indar zentrifugo txikia direla eta, ez da beharrezkoa iman iraunkorreko errotore-egitura integratua erabiltzea. Oro har, presio-barrak, altzairu herdoilgaitzezko mahukak eta beira-zuntzezko babes-mahukak erabiltzen dira errotorearen iman iraunkorra finkatzeko eta babesteko. Hala ere, fidagarritasun-eskakizun handiak, polo-kopuru nahiko txikiak edo bibrazio handiak dituzten motor batzuek iman iraunkorreko errotore-egiturak ere erabiltzen dituzte.
Abiadura baxuko zuzeneko trakzioko motorra maiztasun-bihurgailu batek gidatzen du. Polo-zenbakiaren diseinuak goiko mugara iristen denean, abiadura gehiago murrizteak maiztasun txikiagoa ekarriko du. Maiztasun-bihurgailuaren maiztasuna baxua denean, PWMren betebehar-zikloa gutxitzen da, eta uhin-forma eskasa da, eta horrek gorabeherak eta abiadura ezegonkorra sor ditzake. Beraz, abiadura baxuko zuzeneko trakzioko motorren kontrola ere nahiko zaila da. Gaur egun, abiadura ultra-baxuko motor batzuek eremu magnetikoaren modulazio-motor eskema bat hartzen dute gidatzeko maiztasun handiagoa erabiltzeko.
Abiadura baxuko iman iraunkor zuzeneko motorrak batez ere airez eta likidoz hoztu daitezke. Airez hozteak batez ere IC416 hozte-metodoa erabiltzen du haizagailu independenteekin, eta likidoz hoztea urarekin (IC) hozte izan daiteke.71W), hau tokiko baldintzen arabera zehaztu daiteke. Hozte likido moduan, bero-karga handiagoa eta egitura trinkoagoa diseinatu daiteke, baina arreta jarri behar da iman iraunkorraren lodiera handitzean, gehiegizko korrontearen desmagnetizazioa saihesteko.
Abiadura eta posizioaren zehaztasun-kontrola behar duten abiadura baxuko zuzeneko motor-sistemetarako, posizio-sentsoreak gehitu eta posizio-sentsoreak dituen kontrol-metodo bat hartu behar da; Gainera, abiaraztean momentu handia behar denean, posizio-sentsore bat duen kontrol-metodo bat ere beharrezkoa da.
Iman iraunkorreko zuzeneko trakzioko motorren erabilerak jatorrizko murrizketa-mekanismoa ezaba dezakeen eta mantentze-kostuak murriztu, baina diseinu desegoki batek iman iraunkorreko zuzeneko trakzioko motorren kostu handiak eta sistemaren eraginkortasuna gutxitzea ekar ditzake. Oro har, iman iraunkorreko zuzeneko trakzioko motorren diametroa handitzeak momentu-unitateko kostua murriztu dezake, beraz, zuzeneko trakzioko motorrak diametro handiagoa eta pila-luzera laburragoa duen disko handi batean bihur daitezke. Hala ere, diametroaren handitzeak mugak ere baditu. Diametro handiegia izateak karkasaren eta ardatzaren kostua handitu dezake, eta baita egitura-materialek ere pixkanaka material eraginkorren kostua gaindituko dute. Beraz, zuzeneko trakzioko motor bat diseinatzeak luzeraren eta diametroaren arteko erlazioa optimizatzea eskatzen du motorraren kostu orokorra murrizteko.
Azkenik, azpimarratu nahi nuke iman iraunkorreko zuzeneko trakzioko motorrak maiztasun-bihurgailu bidezko motorrak direla oraindik ere. Motorraren potentzia-faktoreak maiztasun-bihurgailuaren irteerako aldeko korrontean eragiten du. Maiztasun-bihurgailuaren ahalmen-tartearen barruan dagoen bitartean, potentzia-faktoreak eragin txikia du errendimenduan eta ez du sare aldeko potentzia-faktorean eragingo. Beraz, motorraren potentzia-faktorearen diseinuak trakzio zuzeneko motorra MTPA moduan funtzionatzea bermatu behar du, eta horrek momentu maximoa sortzen du korronte minimoarekin. Arrazoi garrantzitsua da trakzio zuzeneko motorren maiztasuna normalean baxua dela, eta burdinaren galera kobrearen galera baino askoz txikiagoa dela. MTPA metodoa erabiltzeak kobrearen galera minimizatu dezake. Teknikariek ez lukete sarean konektatutako motor asinkrono tradizionalen eraginik izan behar, eta ez dago oinarririk motorraren eraginkortasuna motorraren aldeko korronte-magnitudearen arabera epaitzeko.
Anhui Mingteng Permanent-Magnetic Machinery & Electrical Equipment Co., Ltd enpresa moderno eta teknologiko bat da, iman iraunkorreko motorren ikerketa eta garapena, fabrikazioa, salmenta eta zerbitzua integratzen dituena. Produktuen barietatea eta zehaztapenak osoak dira. Horien artean, abiadura txikiko zuzeneko transmisioko iman iraunkorreko motorrak (7,5-500 bira/min) oso erabiliak dira industria-kargetan, hala nola haizagailuetan, zinta-garraiatzaileetan, pistoi-ponpetan eta zementuan, eraikuntza-materialetan, ikatz-meategietan, petrolioan, metalurgian eta beste industria batzuetan errotetan, funtzionamendu-baldintza onekin.
Argitaratze data: 2024ko urtarrilaren 18a


